日記

最近一值處在負面情緒之中，所以覺得所寫的東西都沒啥內容。
有病呻吟者居多，當然這也不是抱個怨或是吐吐苦水就能解決。

也許是工科讀多了，發現若沒有個可以討論的問題，舒發心中情緒也僅是想討個人安慰。

我想要安慰的時候會跟你們討，請給我安慰。

日記

不做事的時候懶惰，一錯事又做錯。

上天是要我不要太積極嗎。

今天破壞指數:

量電壓時短路到旁邊的電路，燒掉一塊板子

ADC模組把地接到數位的GND，結果這部份的模組就毀了。

這禮拜就要報告了，如果再毀下去。送修也救不回這次報告orz

日記

RS-422網路突然猛吃電源供應器的電，但是通訊部分卻又正常，不像是通訊晶片壞掉或是有些地方短路。



今天正式做一對多處理器溝通的實驗，程式會突然停止，一切都不像自己想要的動作。



我想要買無線通訊的模組，不過對方開價8000一對，實在有點貴。
之前燒掉的JTEG模擬器也花了15000(明明有更便宜而且服務更好的牌子)，礙於一定要找到台灣有的代理商，再找下去也不枝要花多少時間，也就算了。

重點是，我花好多錢了喔。



即使是買了一個無線通訊模組，還是要想到應用的層面。



我想要利用這個分散式處理應用在機器人上，不過目前手邊的工具有
3塊2812
3組422通訊模組
1台電腦
4顆紅外線測距感測器(4到30CM)
兩個自由度的機械手臂
網路

這些東西要怎麼變出有創新性的花樣咧。

日記

有什麼事，比發現原來自己的研究很早人就做過了，更令人失落的呢。


在團體裡每個人都有自己的角色，誰演小丸子 誰演永澤 誰演花輪。幸運的是在現實世界中你不用背劇本，因為週遭的人都是提辭員，他們會暗示你該作合乎你角色的動作，該說合乎你角色的話。

如果沒有重大的改變，這樣的角色分配就不會變更。