日記

RS-422網路突然猛吃電源供應器的電，但是通訊部分卻又正常，不像是通訊晶片壞掉或是有些地方短路。



今天正式做一對多處理器溝通的實驗，程式會突然停止，一切都不像自己想要的動作。



我想要買無線通訊的模組，不過對方開價8000一對，實在有點貴。
之前燒掉的JTEG模擬器也花了15000(明明有更便宜而且服務更好的牌子)，礙於一定要找到台灣有的代理商，再找下去也不枝要花多少時間，也就算了。

重點是，我花好多錢了喔。



即使是買了一個無線通訊模組，還是要想到應用的層面。



我想要利用這個分散式處理應用在機器人上，不過目前手邊的工具有
3塊2812
3組422通訊模組
1台電腦
4顆紅外線測距感測器(4到30CM)
兩個自由度的機械手臂
網路

這些東西要怎麼變出有創新性的花樣咧。